6月16日至17日,由工業(yè)和信息化部、北京市人民政府、公安部、交通運輸部、中國科學技術協(xié)會聯(lián)合主辦的2023全國智能駕駛測試賽(長三角賽區(qū))在浙江省湖州德清縣城火熱開賽。大賽匯集了智能駕駛領域最新產(chǎn)品和技術,旨在構建汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài),引領智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展新方向。上海友道智途科技有限公司(以下簡稱“友道智途”)受邀參賽,并憑借強大的技術實力獲得測試類車輛組優(yōu)勝晉級獎,成功晉級總決賽。

作為世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會的重要配套活動,2023全國智能駕駛測試賽賽制包括預賽、區(qū)域賽和決賽三部分。本次區(qū)域賽分為自動駕駛專項賽、量產(chǎn)車專項賽、車路協(xié)同專項賽等四大賽項,每個賽區(qū)測試車輛需根據(jù)測試場地條件設置 15 至 20 項測試項目。為了更有針對性地指導賽事,本次比賽邀請了陣容強大的專家評審團,將其按層次和專業(yè)方向進行分組,由孫逢春、李克強兩位院士牽頭,20位行業(yè)權威專家和學者組成。

本次測試賽,友道智途受邀參加了主題為“運輸服務”的自動駕駛真實道路賽。該項比賽對于參賽車輛在真實道路交通環(huán)境的感知、規(guī)劃、決策和控制能力要求極高。友道智途旗下的“5G+L4”智能重卡順利完成“運輸出發(fā)”、“避障變道”、“U 形行駛”、“直線跟馳”、“左轉(zhuǎn)到達”五個測試賽場景,獲得測試類車輛組優(yōu)勝晉級獎。

在大賽前期準備階段,友道智途基于全棧自研技術,僅用一天時間就自建厘米級、高保真、全要素高精地圖,完成了整個賽場的高精度地圖制作和適配工作。同時,采用GNSS-RTK定位系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與激光定位系統(tǒng)相結(jié)合的方式,即使在樹下行駛過程中RTK信號被遮擋也不會產(chǎn)生定位誤差,這一系列技術為后續(xù)順利完成比賽打好了堅實“地基”。

在“直線跟馳”和“避讓變道”環(huán)節(jié)中,友道智途智能重卡依托豐富的決策規(guī)劃算法庫,通過激光定位、視覺定位、衛(wèi)星慣導定位三種方式在全場景確保定位冗余,在動態(tài)車流中及時自動做出精確預判,平穩(wěn)安全地完成了跟車、變道和超車。其中,在超車前,鴻鵲智駕系統(tǒng)會綜合實時采集的樣本與過往數(shù)據(jù)進行比對,如判斷超車時機成熟,則先保持平穩(wěn)跟車速度,隨后等待機會進行變道。不僅如此,在“到達指定車位”測試中,友道智途參賽車輛還提前對軌跡進行精準預測,在路口便進入左轉(zhuǎn)道,為后續(xù)快速到達指定停車位節(jié)約了時間。

值得一提的是,面對比賽當天的陰雨天氣,友道智途也找到了破解激光雷達因雨霧、灰塵造成的誤識別的辦法。其旗下的參賽車輛能基于語義分割的雨霧噪聲去除算法,在車輛行駛過程中高效將場景中的相關噪點進行濾除,從而生成可信的行駛區(qū)域,保障智能重卡在惡劣環(huán)境下的行車安全和駕駛體驗。

領先的全棧自研鴻鵠智駕系統(tǒng),是本次友道智途順利完成測試并獲得優(yōu)秀成績背后的強大支撐。該系統(tǒng)融合激光、毫米波、視覺等多傳感器,打造了全場景 3*360° 1000 米外的超遠距離感知系統(tǒng),可實現(xiàn)超遠距、高精度、高魯棒性感知;自建了厘米級、高保真、全要素高精地圖提供了高精度、全天候、全場景的位置信息,滿足不同場景精準定位。此外,該系統(tǒng)具備平臺化、通用化、高可靠性和高擴展性優(yōu)勢,已覆蓋旗下所有產(chǎn)品,并助力友道智途先后解鎖了港口、礦區(qū)、園區(qū)、干線等多個真實商業(yè)化場景的應用。

為進一步打通系統(tǒng)、產(chǎn)品與場景的數(shù)據(jù)鏈路,友道智途還自建了數(shù)據(jù)工廠,保證場景落地過程中有足夠的數(shù)據(jù)支撐,又能通過場景實測運營得到的新數(shù)據(jù)進行反哺,快速進行技術迭代和提升產(chǎn)品品質(zhì)。未來,友道智途將不斷夯實數(shù)據(jù)工廠底座,持續(xù)通過數(shù)據(jù)反哺車端和研發(fā)端,促進自動駕駛技術迭代升級,進一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

【公司背景資料】

上海友道智途科技有限公司(簡稱“友道智途”)是上汽、上港領投,青島海爾集團、普洛斯隱山資本、國家電力投資集團等多家知名企業(yè)共同投資成立的一家聚焦自動駕駛商業(yè)化應用,面向全領域提供自動駕駛解決方案和智慧運力服務的科創(chuàng)公司。

作為上汽旗下的“科創(chuàng)小巨人”之一,友道智途充分依托洋山港“5G+L4”智能重卡項目真實場景的數(shù)據(jù)積累和準商業(yè)化運營經(jīng)驗,基于自動駕駛商業(yè)化應用,聚焦港口、礦區(qū)、智慧園區(qū)等特定場景與干線物流場景,通過“技術+產(chǎn)品+運營”全新的業(yè)務模式,致力成為“全領域自動駕駛解決方案和智慧運力服務”的創(chuàng)領者。結(jié)合上汽十年的技術沉淀和強大的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,友道智途自成立,就已在全棧自研自動駕駛技術、商業(yè)化場景應用運營、全業(yè)務鏈安全體系保障三個方面具備核心競爭優(yōu)勢。