有積極展望，也有理性思考。

7月6日，正值小暑，上海世博展覽館迎來(lái)了一場(chǎng)盛會(huì)——「2024WAIC具身智能與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)論壇」。這場(chǎng)論壇由世界人工智能大會(huì)組委會(huì)指導(dǎo)，閔行區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)、閔行區(qū)投資促進(jìn)中心、上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司主辦，甲子光年協(xié)辦。

本次論壇以具身智能和智能機(jī)器人的前沿話(huà)題為核心，吸引了眾多人士參與，現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈，甚至后排也站滿(mǎn)了熱情的聽(tīng)眾。

多家知名上市公司、人工智能頭部企業(yè)高管、業(yè)內(nèi)頂尖的專(zhuān)家學(xué)者、專(zhuān)業(yè)觀眾、金融機(jī)構(gòu)代表等200余人齊聚一堂，共覽具身智能和人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展成果，共同探索行業(yè)最新發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景。

在論壇上，鈦虎機(jī)器人、颯智智能、非夕科技等領(lǐng)軍企業(yè)帶來(lái)了他們的最新產(chǎn)品，展示了中國(guó)在智能科技領(lǐng)域的創(chuàng)新力量。同時(shí)，14家人工智能企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)簽約，長(zhǎng)三角具身智能與人形機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合體也正式成立，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新動(dòng)能。

現(xiàn)場(chǎng)，甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲發(fā)布了具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告，而上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)公司副總經(jīng)理夏吟則闡述了試驗(yàn)區(qū)推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展的決心，展望了一個(gè)智生產(chǎn)、智生活和智生態(tài)的未來(lái)之城。

此外，論壇匯聚了包括盧策吾、虞晶怡、付宜利、賈奎等在內(nèi)的專(zhuān)家教授，他們通過(guò)主題演講，分享了關(guān)于具身智能的深刻見(jiàn)解，為與會(huì)者帶來(lái)了一場(chǎng)思想的盛宴。

隨著論壇的深入，更多關(guān)于具身智能和智能機(jī)器人的真知灼見(jiàn)涌現(xiàn)，不僅有對(duì)行業(yè)發(fā)展的積極展望，也有對(duì)行業(yè)發(fā)展過(guò)熱的理性思考，這些討論在現(xiàn)在這個(gè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)，尤為重要。

1.千帆競(jìng)發(fā)：在上海閔行，與AI共舞

具身智能不是一個(gè)新概念，但從去年WAIC到現(xiàn)在，已經(jīng)成為了熱詞。具身智能或?qū)⑸羁套兏锶祟?lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

上海深刻把握科技前沿潮流，發(fā)揮國(guó)際科創(chuàng)中心引領(lǐng)作用，從政策、服務(wù)、場(chǎng)景落地等方面大力支持具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在上海市經(jīng)信委副主任湯文侃的致辭中，他不僅強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，還詳細(xì)介紹了上海在這一領(lǐng)域的進(jìn)步。湯文侃指出，去年上海工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值達(dá)到了250億元，產(chǎn)量約為6.6萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人密度達(dá)到了每萬(wàn)名工人426臺(tái)。這一成就的背后，是上海對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)投入和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)。

湯文侃進(jìn)一步介紹了上海在人形機(jī)器人發(fā)展上的機(jī)遇和布局。他提到，上海正在推動(dòng)高能級(jí)創(chuàng)新載體的建設(shè)，促進(jìn)高質(zhì)量創(chuàng)新成果的涌現(xiàn)，并不斷完善高效能的創(chuàng)新生態(tài)場(chǎng)景。值得一提的是，作為工業(yè)重鎮(zhèn)的閔行區(qū)，在機(jī)器人整體和核心零部件方面都加快了布局，并取得了一系列成果。

展望未來(lái)，上海計(jì)劃以更高的質(zhì)量開(kāi)展人形機(jī)器人的實(shí)踐。這包括加強(qiáng)核心技術(shù)的突破、擴(kuò)大示范應(yīng)用、培育創(chuàng)新生態(tài)，并鼓勵(lì)智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)落戶(hù)上海，特別是閔行區(qū)，以服務(wù)全國(guó)，共同打造“上海大腦”這一全球制造的樣板間。

上海市經(jīng)信委副主任湯文侃

在重點(diǎn)產(chǎn)品發(fā)布儀式上，上海市投促中心主任王東，閔行區(qū)科委黨組副書(shū)記、科協(xié)主席杜濤，上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)公司董事長(zhǎng)趙莉莉、上海南濱江公司總經(jīng)理徐亞云，共同見(jiàn)證了企業(yè)產(chǎn)品發(fā)布。

2023年以來(lái)，試驗(yàn)區(qū)和大零號(hào)灣創(chuàng)新策源功能區(qū)“雙區(qū)合璧”、協(xié)同發(fā)展，按照“大零號(hào)灣研發(fā)+試驗(yàn)區(qū)智造”合作模式，首批6家智能服務(wù)機(jī)器人鏈上企業(yè)落戶(hù)試驗(yàn)區(qū)，特別是其中鈦虎機(jī)器人、颯智智能、非夕科技等核心關(guān)鍵企業(yè)的加盟，使試驗(yàn)區(qū)“機(jī)器人天團(tuán)”的陣容更加“豪華”。

現(xiàn)場(chǎng)，鈦虎機(jī)器人首席技術(shù)官易港，颯智智能董事長(zhǎng)、CEO張建政，上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授、非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人、穹徹智能CEO盧策吾三位嘉賓分別介紹了各自公司的最新產(chǎn)品，展示了他們?cè)诩夹g(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用潛力方面的優(yōu)勢(shì)。

鈦虎機(jī)器人展示了一款具有44個(gè)自由度的全尺寸人形機(jī)器人，強(qiáng)調(diào)了其自重輕、輸出能力強(qiáng)和行業(yè)級(jí)應(yīng)用潛力；

颯智智能推出了一款名為“白猱”的移動(dòng)雙臂作業(yè)機(jī)器人，突出了其一體化設(shè)計(jì)和具身智能，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境；

穹徹智能則介紹了“穹徹具身大腦”，一個(gè)全球領(lǐng)先的通用具身智能大腦，能夠賦能各種機(jī)器人或執(zhí)行體。

鈦虎機(jī)器人、颯智智能、穹徹智能現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布重點(diǎn)產(chǎn)品

緊隨其后的是閔行區(qū)重點(diǎn)人工智能項(xiàng)目的簽約儀式，追知工科、創(chuàng)智合力、歷坤智能等14家具身智能和智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目集中簽約。閔行區(qū)委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)陳華文，副區(qū)長(zhǎng)譚瑞琮、區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)主任李麗、區(qū)投促中心黨組書(shū)記岳崇上臺(tái)見(jiàn)證了這一重要時(shí)刻。

其中，追知工科、甲子光年、熙香科技、惠夕智能、尚其賢科技、創(chuàng)智合力、無(wú)界方舟、智遠(yuǎn)慧、辰月科技、壟墾信息等10家企業(yè)簽約落地上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)。這些企業(yè)覆蓋AI技術(shù)、核心零部件、機(jī)器人本體、行業(yè)應(yīng)用等上下游產(chǎn)業(yè)鏈，涉及多家細(xì)分賽道內(nèi)的知名企業(yè)。

這批項(xiàng)目的集中簽約入駐，不僅將促進(jìn)閔行區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也將為長(zhǎng)三角地區(qū)的經(jīng)濟(jì)增添新動(dòng)力。

追知工科、甲子光年、馬橋鎮(zhèn)、試驗(yàn)區(qū)公司、熙香科技、惠夕智能、尚其賢科技簽約

創(chuàng)智合力、 無(wú)界方舟、馬橋鎮(zhèn)、試驗(yàn)區(qū)公司、智遠(yuǎn)慧、辰月科技、壟墾信息簽約

歷坤智能、臨港浦江國(guó)際科技城、友機(jī)技術(shù)、莘莊鎮(zhèn)、拾音科技、漕河涇科技綠洲、小i機(jī)器人簽約

長(zhǎng)三角地區(qū)作為中國(guó)最具活力、開(kāi)放和創(chuàng)新能力的區(qū)域，已建立了完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，匯聚了眾多知名機(jī)器人企業(yè)。上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)將利用區(qū)域產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，與長(zhǎng)三角地區(qū)共同推動(dòng)具身智能和人形機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。

現(xiàn)場(chǎng)舉行了長(zhǎng)三角具身智能與人形機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合體的成立儀式，多位企業(yè)代表上臺(tái)參與發(fā)布。他們分別來(lái)自：昆山同川科技、上海颯智智能、常州坤維科技、寧波中大力德、上海南濱江公司、上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)公司、上海鳴志電器、蘇州綠的諧波、蘇州國(guó)訊芯微、上海非夕科技、上海鈦虎機(jī)器人等企業(yè)。

長(zhǎng)三角具身智能與人形機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合體正式成立

閔行區(qū)作為上海的現(xiàn)代化主城區(qū)，以其創(chuàng)新開(kāi)放、生態(tài)人文和宜居宜業(yè)的特點(diǎn)，被推介為具有戰(zhàn)略意義的區(qū)域，擁有虹橋綜合交通樞紐的區(qū)位優(yōu)勢(shì)，以及深厚的工業(yè)基礎(chǔ)和強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)實(shí)力。這里不僅是科技創(chuàng)新的重地，聚集了豐富的研發(fā)機(jī)構(gòu)和高校資源，還提供了優(yōu)質(zhì)的生活服務(wù)，包括教育資源、醫(yī)療資源和養(yǎng)老服務(wù)，被評(píng)為“最具幸福感的城區(qū)”。

同時(shí)，閔行區(qū)以其高效的政務(wù)服務(wù)和政策扶持，成為吸引投資的福地，鼓勵(lì)外商和企業(yè)加大投資力度，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。閔行區(qū)誠(chéng)摯邀請(qǐng)企業(yè)家和投資者走進(jìn)閔行，實(shí)地感受其投資環(huán)境和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

閔行區(qū)投資促進(jìn)中心副主任劉翔

接下來(lái)，甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告，深入探討了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的核心地位和人形機(jī)器人在其中扮演的角色。

張一甲強(qiáng)調(diào)了構(gòu)建健全的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的重要性，指出軟硬件的緊密結(jié)合與深度融合對(duì)于加速具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。中國(guó)工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了政策支持和明確的目標(biāo)，預(yù)計(jì)到2027年，人形機(jī)器人將成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。

張一甲還提到了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的重要性，強(qiáng)調(diào)了企業(yè)、科技服務(wù)部門(mén)和政府機(jī)構(gòu)之間的合作，以及如何通過(guò)這些合作構(gòu)建一個(gè)良性、可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)體系。以閔行區(qū)為例，展示了如何通過(guò)集聚具身智能和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，形成充滿(mǎn)活力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，成為全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的新標(biāo)桿。

甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲

上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)公司副總經(jīng)理夏吟則詳細(xì)介紹了試驗(yàn)區(qū)作為智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要基地，擁有從核心零部件到機(jī)器人本體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，包括芯片、控制器、伺服電機(jī)、末端執(zhí)行器等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，以及非夕科技、颯智智能等一批龍頭和配套企業(yè)。

試驗(yàn)區(qū)不僅是上海市人工智能和智能制造的特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，也是長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊的重要節(jié)點(diǎn)，具有深厚的歷史底蘊(yùn)和工業(yè)基底。

夏吟表示，試驗(yàn)區(qū)將積極推動(dòng)人工智能和智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集群化發(fā)展，打造一個(gè)智生產(chǎn)、智生活和智生態(tài)的未來(lái)之城，歡迎各方擁抱試驗(yàn)區(qū)，共同推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。

上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)公司副總經(jīng)理夏吟

2.百舸爭(zhēng)流：具身智能時(shí)代的激辯

在深入探討具身智能如何重塑人機(jī)交互的未來(lái)這一主題上，上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授、非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人、穹徹智能CEO盧策吾的演講提供了最新的洞見(jiàn)。

盧策吾及其團(tuán)隊(duì)在具身智能領(lǐng)域深入研究和實(shí)踐多年，核心目標(biāo)在于探索和實(shí)現(xiàn)具身智能的Scaling Law，即在低成本、規(guī)?；幕A(chǔ)上獲取和訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而構(gòu)建大模型和可達(dá)數(shù)據(jù)范式。

演講中，盧策吾首先分析了具身智能所需的從視覺(jué)到控制的數(shù)據(jù)量與實(shí)際獲取難度之間的巨大矛盾，突出了獲取如此龐大數(shù)據(jù)集的挑戰(zhàn)。

上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授、非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人、穹徹智能CEO盧策吾

為了克服這一挑戰(zhàn)，穹徹智能采用了第一性原理的思考方式，通過(guò)聚焦對(duì)操作物理常識(shí)和力反饋嵌入智能體行為決策的聯(lián)合訓(xùn)練，從而降低具身智能的巨大空間（無(wú)窮不確定性）。

因此，穹徹自研了兩個(gè)具身智能大模型：實(shí)體世界大模型和機(jī)器人行為大模型。前者能夠通過(guò)訓(xùn)練來(lái)學(xué)習(xí)操作物理常識(shí)表征，并做到低成本可規(guī)?；刈岏窂鼐呱泶竽X理解“世界是什么”；后者可以做到以力和操作對(duì)象為中心坍縮訓(xùn)練空間，讓具身大腦以極高的訓(xùn)練效率學(xué)會(huì)“如何決策”，且具有極佳的魯棒性和安全性。

同時(shí)，穹徹智能在仿真環(huán)境和力位行為數(shù)據(jù)采集平臺(tái)等工具方面也表現(xiàn)出了顯著進(jìn)步。這些進(jìn)步不僅體現(xiàn)在疊衣服、刮黃瓜等WAIC現(xiàn)場(chǎng)的能力演示上，也體現(xiàn)在其他通用原子技能的能力突破和廣泛適用上。

在構(gòu)建具身智能大腦方面，穹徹科技集成了一個(gè)穩(wěn)定工程內(nèi)核、工具鏈、大模型和核心組件的系統(tǒng)，能夠支持各種技能的泛化和通用，實(shí)現(xiàn)在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用。

在構(gòu)建具身智能大腦方面，穹徹智能集成了一個(gè)大模型、核心組件、完善工具鏈和通用原子技能的系統(tǒng)，能夠支持各種技能的泛化和通用，實(shí)現(xiàn)在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用。

演講最后，盧策吾提出了技術(shù)和商業(yè)的雙向飛輪概念，強(qiáng)調(diào)了穹徹具身大腦未來(lái)發(fā)展注重的通用性和泛化性，以及能力增長(zhǎng)與商業(yè)任務(wù)數(shù)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的關(guān)系。

緊接著，上?？萍即髮W(xué)副教務(wù)長(zhǎng)，信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授、執(zhí)行院長(zhǎng)虞晶怡，帶來(lái)了另一場(chǎng)主題演講《感知、認(rèn)知與行為：具身人工智能時(shí)代的挑戰(zhàn)與機(jī)遇》。

虞晶怡全面而深入地探討了人工智能特別是具身智能的當(dāng)前發(fā)展和未來(lái)挑戰(zhàn)。他首先回顧了人工智能近70年的演進(jìn)歷程，從最初的感知、認(rèn)知到行為的范式，到今天以數(shù)據(jù)、算法和算力為核心的AI實(shí)踐。

虞晶怡指出，盡管過(guò)去十年人工智能在感知技術(shù)上取得了顯著進(jìn)步，包括多相機(jī)系統(tǒng)、神經(jīng)輻射場(chǎng)，以及3D感知和生成技術(shù)，但具身智能在現(xiàn)實(shí)世界中應(yīng)用的挑戰(zhàn)仍然存在，尤其是在交互性方面。

具身智能需要能夠像人類(lèi)一樣自然地與三維世界進(jìn)行交互，而不僅僅是在受控環(huán)境中。虞晶怡提到，目前的機(jī)器學(xué)習(xí)模型在處理真實(shí)世界中復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的交互場(chǎng)景時(shí)仍顯不足，因此需要開(kāi)發(fā)新的感知系統(tǒng)，整合激光雷達(dá)、IMU等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和魯棒的環(huán)境感知。

此外，虞晶怡還提到了人與機(jī)器、機(jī)器與環(huán)境之間的交互，強(qiáng)調(diào)了交互過(guò)程中的試錯(cuò)學(xué)習(xí)，以及通過(guò)仿真和生成技術(shù)來(lái)模擬和理解這些交互。他探討了人與人交互的重要性，以及如何通過(guò)收集和分析這些交互數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器更好地理解和模仿人類(lèi)行為。

最后，虞晶怡提出了對(duì)未來(lái)人工智能發(fā)展的展望，包括多模態(tài)數(shù)據(jù)的重要性、物理約束在有限數(shù)據(jù)情況下的作用，以及安全性和協(xié)作在未來(lái)人工智能交互中的核心地位。

他強(qiáng)調(diào)，協(xié)作不僅是人與機(jī)器交互的關(guān)鍵，也是機(jī)器與環(huán)境、機(jī)器與機(jī)器之間交互的基礎(chǔ)，這預(yù)示著“協(xié)作”將成為未來(lái)人工智能發(fā)展的重要主題。

上?？萍即髮W(xué)副教務(wù)長(zhǎng)，信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授、執(zhí)行院長(zhǎng)虞晶怡

3.聚勢(shì)未來(lái)：擁抱每一次科技創(chuàng)新

哈爾濱工業(yè)大學(xué)長(zhǎng)聘教授、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任付宜利帶來(lái)主題分享《人形機(jī)器人研制與產(chǎn)業(yè)化研討》，在這場(chǎng)演講中，我們得以一窺人形機(jī)器人領(lǐng)域的前沿動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)。

付宜利的演講不僅展示了哈爾濱工業(yè)大學(xué)付宜利教授團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人研發(fā)上的深厚積累和創(chuàng)新成果，更深入剖析了液壓驅(qū)動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，并展望了人形機(jī)器人在社會(huì)變革和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的關(guān)鍵作用。

付宜利強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人在感知、運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力和操作等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并通過(guò)哈工大與企業(yè)間的戰(zhàn)略合作，展示了人形機(jī)器人在特定應(yīng)用場(chǎng)景下的需求和挑戰(zhàn)。

他提出了人形機(jī)器人發(fā)展的路線圖：走進(jìn)工廠、走出工廠，最后是走進(jìn)家庭。正如比爾·蓋茨說(shuō)“將來(lái)每個(gè)人都會(huì)擁有一臺(tái)人形機(jī)器人”，馬斯克說(shuō)“將來(lái)人形機(jī)器人數(shù)量會(huì)超過(guò)人類(lèi)的數(shù)量”。

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，付宜利強(qiáng)調(diào)了構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的重要性，包括仿生設(shè)計(jì)、制造工藝、驅(qū)動(dòng)器與控制器開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同，以及國(guó)家層面對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視和支持。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)長(zhǎng)聘教授、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任付宜利

緊接著，香港中文大學(xué)（深圳）終身教授賈奎在主題演講《以Sim2Real AI引擎高效實(shí)現(xiàn)通用具身智能》中，為我們提供了另一種視角。

賈教授深入探討了實(shí)現(xiàn)高效通用具身智能的"Sim2Real AI"方法，強(qiáng)調(diào)了通過(guò)多模態(tài)大模型技術(shù)，使機(jī)器人具備3D感知、力覺(jué)、觸覺(jué)等能力的重要性。

他提出了具身智能的五個(gè)發(fā)展階段，從基礎(chǔ)任務(wù)處理到商業(yè)化和完全智能化，為我們勾勒出具身智能技術(shù)發(fā)展的清晰路徑。

演講中，賈教授特別強(qiáng)調(diào)了獲取精確的三維物理標(biāo)定數(shù)據(jù)、力覺(jué)和觸覺(jué)數(shù)據(jù)的重要性，并介紹了DexVerse? 引擎這一核心技術(shù)平臺(tái)，它是一個(gè)自動(dòng)化的數(shù)據(jù)和3D資產(chǎn)生成平臺(tái)，支持具身智能AI模型的研發(fā)和訓(xùn)練。通過(guò)3D生成式AI、自然語(yǔ)言生成復(fù)雜物體和場(chǎng)景等創(chuàng)新方法，賈教授展示了具身智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用潛力。

兩位教授的演講雖然側(cè)重點(diǎn)不同，但都傳達(dá)了對(duì)人工智能和機(jī)器人技術(shù)未來(lái)發(fā)展的樂(lè)觀預(yù)期。付教授從人形機(jī)器人的角度出發(fā)，強(qiáng)調(diào)了技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化的結(jié)合；而賈教授則從具身智能的角度，探討了技術(shù)發(fā)展與商業(yè)應(yīng)用的融合。

他們的演講不僅為我們提供了關(guān)于人工智能和機(jī)器人技術(shù)未來(lái)發(fā)展的深刻見(jiàn)解，也激發(fā)了我們對(duì)人機(jī)協(xié)作和智能技術(shù)應(yīng)用的無(wú)限想象。

香港中文大學(xué)（深圳）終身教授賈奎

毫無(wú)疑問(wèn)，具身智能正在高速發(fā)展，那在此過(guò)程中，我們?nèi)绾未_保技術(shù)進(jìn)步與社會(huì)責(zé)任的平衡？這是一個(gè)值得深入探討的問(wèn)題。甲子光年首席內(nèi)容官王博和梅卡曼德CEO邵天蘭，優(yōu)艾智合創(chuàng)始人張朝輝，宇樹(shù)科技合伙人亢志華，颯智智能董事長(zhǎng)、CEO張建政，鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人、總經(jīng)理李永超，非夕科技副總裁胡曉平共同進(jìn)行了一場(chǎng)主題為《具身智能與人類(lèi)認(rèn)知：模仿還是超越？》的巔峰對(duì)話(huà)。

在這場(chǎng)對(duì)話(huà)中，六位嘉賓深入探討了行業(yè)的多個(gè)關(guān)鍵議題。他們分享了自己公司在智能視覺(jué)、機(jī)器人制造和人工智能領(lǐng)域的進(jìn)展，并討論了具身智能和人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展以及它們?cè)诟鞣N場(chǎng)景下的應(yīng)用潛力。

嘉賓們普遍認(rèn)為，盡管目前技術(shù)取得了顯著進(jìn)步，但行業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，需要更多的耐心和深入研究來(lái)推動(dòng)技術(shù)的成熟和應(yīng)用的廣泛化。他們指出，資本的熱潮雖然為行業(yè)發(fā)展提供了動(dòng)力，但也帶來(lái)了一定的泡沫風(fēng)險(xiǎn)，呼吁投資者和從業(yè)者保持理性，關(guān)注技術(shù)的長(zhǎng)期發(fā)展而非短期炒作。

在技術(shù)層面，嘉賓們討論了大模型在具身智能中的潛力和局限，包括它們?cè)谫Y源消耗、適應(yīng)性和訓(xùn)練數(shù)據(jù)方面的挑戰(zhàn)。他們強(qiáng)調(diào)了從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用的轉(zhuǎn)化過(guò)程中，需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，如場(chǎng)景適應(yīng)性、數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性以及模型的泛化能力。

對(duì)于具身智能與人類(lèi)認(rèn)知的關(guān)系，嘉賓們表達(dá)了從模仿到超越的不同觀點(diǎn)。一些嘉賓認(rèn)為，目前的技術(shù)還遠(yuǎn)未達(dá)到人類(lèi)認(rèn)知的復(fù)雜性，而其他一些嘉賓則認(rèn)為，具身智能的最終目標(biāo)可能不僅僅是模仿人類(lèi)，而是發(fā)展出獨(dú)特的智能形式。

在展望未來(lái)時(shí)，嘉賓們強(qiáng)調(diào)了務(wù)實(shí)和專(zhuān)業(yè)性的重要性。他們認(rèn)為，真正的樂(lè)觀主義者應(yīng)該對(duì)技術(shù)發(fā)展保持謹(jǐn)慎樂(lè)觀的態(tài)度，同時(shí)積極面對(duì)和解決技術(shù)發(fā)展中遇到的各種問(wèn)題。他們呼吁行業(yè)內(nèi)外的人士共同努力，通過(guò)跨學(xué)科合作和政策支持，推動(dòng)人工智能和機(jī)器人技術(shù)的健康發(fā)展。

隨著具身智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們站在了一個(gè)新時(shí)代的門(mén)檻上?？萍急旧聿⒉蛔阋愿淖兪澜纾P(guān)鍵在于人們?nèi)绾问褂盟?。具身智能的發(fā)展不僅僅是技術(shù)的突破，更是對(duì)人類(lèi)生活和社會(huì)結(jié)構(gòu)的深刻影響。它將使這個(gè)世界更加智能化、個(gè)性化，同時(shí)也將帶來(lái)新的問(wèn)題。

不管是看好還是唱衰，關(guān)于具身智能與智能機(jī)器人的討論還將持續(xù)。

（封面圖及文中圖片來(lái)源：2024世界人工智能大會(huì)）