10月19日,由中國(guó)港口協(xié)會(huì)、中國(guó)交通通信信息中心、天津港(集團(tuán))有限公司主辦的“2023智慧港口大會(huì)”在天津召開,友道智途攜旗下自主研發(fā)的全新無人純電智能平板轉(zhuǎn)運(yùn)車(AIV)亮相大會(huì)。作為友道智途針對(duì)傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級(jí)自主研發(fā)的核心產(chǎn)品,友道智途AIV已在多個(gè)港口及碼頭場(chǎng)景落地運(yùn)營(yíng),助力傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造。

友道智途自主研發(fā)AIV,為智慧港口建設(shè)加碼

近年來,在港口吞吐量增長(zhǎng)及港口科技發(fā)展的雙輪驅(qū)動(dòng)下,打造“智慧港口”,提升港航運(yùn)輸效率,正成為國(guó)內(nèi)航運(yùn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢(shì)。自動(dòng)化碼頭作為“港口科技王冠上的明珠”,更已成為未來港口智能化發(fā)展的重要一環(huán),如今已有越來越多的傳統(tǒng)碼頭正改造升級(jí)轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和智能化。

港口內(nèi)、港口間集裝箱裝卸、水平運(yùn)輸,是港口自動(dòng)化升級(jí)的最為迫切的場(chǎng)景之一。此前,傳統(tǒng)碼頭及半自動(dòng)化碼頭多以人工操作模式為主且運(yùn)輸環(huán)境復(fù)雜,隨著運(yùn)輸量的增長(zhǎng),港口水平運(yùn)輸也逐步面臨運(yùn)輸效率低、運(yùn)輸成本高等多重難題。

針對(duì)傳統(tǒng)碼頭升級(jí)改造及港區(qū)內(nèi)的運(yùn)輸需求,友道智途依托全棧自研的智駕技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)勢(shì),打造了無人純電集裝箱智能平板轉(zhuǎn)運(yùn)車(AIV)。該車配備整車多層冗余超距離感知系統(tǒng),擁有靈活交互決策和高階軌跡規(guī)劃能力,采用多軸獨(dú)立控制和冗余設(shè)計(jì),獨(dú)具八輪轉(zhuǎn)向、雙向行駛、蟹行換道等功能使其行駛更加靈活,對(duì)比人工運(yùn)輸,可有效增加運(yùn)營(yíng)時(shí)間,提升運(yùn)營(yíng)效率。另外憑借行駛靈活安全,無需基建改造等優(yōu)勢(shì),友道智途AIV的應(yīng)用,不僅適用于全新自動(dòng)化碼頭,更可廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造。

此外,以自動(dòng)駕駛技術(shù)為依托,友道智途AIV結(jié)合5G-V2X、高精地圖、高精度定位等先進(jìn)技術(shù)能力,可與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊、岸橋起重機(jī)等港口機(jī)械設(shè)備無縫連接,實(shí)現(xiàn)全天候無人化轉(zhuǎn)運(yùn)操作,不僅能夠降低運(yùn)營(yíng)成本和相關(guān)管理費(fèi)用,更能大幅提升運(yùn)輸效率和碼頭安全生產(chǎn)水平,為碼頭帶來良好的社會(huì)效益。

技術(shù)賦能場(chǎng)景,AIV打造新一代自動(dòng)化碼頭應(yīng)用典范

友道智途的AIV在2020年底進(jìn)入外高橋四期碼頭開展真實(shí)作業(yè)試運(yùn)行,已完成近三年的實(shí)船實(shí)箱、實(shí)車混行的真實(shí)作業(yè)運(yùn)營(yíng),并已與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊、岸橋吊等自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)接,可在碼頭進(jìn)行全流程無人化作業(yè)及7*24小時(shí)全場(chǎng)景全天候智能化作業(yè)。截至目前,友道智途已在外四碼頭場(chǎng)景累計(jì)投入30多臺(tái)AIV,實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景、全工藝、全域以及混行、混用、混調(diào)度的“三全、三混”常態(tài)化作業(yè)。

依托外四碼頭的真實(shí)場(chǎng)景積累,AIV已在中遠(yuǎn)海運(yùn)太平洋碼頭、寧波大榭碼頭、羅涇港、太倉(cāng)港、青島港、日照港等港區(qū)開展運(yùn)營(yíng)測(cè)試。在寧波大榭碼頭,友道智途AIV憑借在空箱區(qū)與堆高機(jī)的無人化交互作業(yè),成為國(guó)內(nèi)首個(gè)智能平板車在混行場(chǎng)景空箱區(qū)實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)的標(biāo)桿案例;而中遠(yuǎn)海運(yùn)太平洋碼頭也利用兩個(gè)10萬噸級(jí)集裝箱泊位及配套堆場(chǎng)陸續(xù)投產(chǎn)契機(jī),投放了十余臺(tái)AIV進(jìn)場(chǎng)中遠(yuǎn)海運(yùn)太平洋碼頭開展實(shí)船作業(yè)聯(lián)調(diào)測(cè)試。據(jù)統(tǒng)計(jì),截至目前友道智途在各場(chǎng)景已累計(jì)投入近百臺(tái)AIV。

作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的引領(lǐng)者,友道智途以已有商業(yè)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目為牽引,探索了一條可落地、可復(fù)制推廣的“車-路-港-云”港口集疏運(yùn)一體化解決方案,可有效滿足港區(qū)物流作業(yè)安全、高效、綠色、智能的綜合性運(yùn)輸需求。除此之外,友道智途還充分應(yīng)用自研的鴻鵠智駕系統(tǒng)平臺(tái)化、通用化和高擴(kuò)展性的特點(diǎn),進(jìn)一步將自動(dòng)駕駛整體解決方案拓展到鋼鐵廠、物流園、礦山等多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用中,不斷助推“真”無人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)快速落地和規(guī)?；瘧?yīng)用進(jìn)程。

在我國(guó)加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)開放創(chuàng)新環(huán)境的大背景下,智慧港口發(fā)展正在煥發(fā)新的活力。未來,友道智途AIV將不斷依托真實(shí)場(chǎng)景,進(jìn)一步創(chuàng)新開拓更多智能駕駛解決方案,有力推動(dòng)我國(guó)港口產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化轉(zhuǎn)型升級(jí),為全球港口運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)中國(guó)智慧和中國(guó)力量。

【公司背景資料】

上海友道智途科技有限公司(簡(jiǎn)稱“友道智途”)是由上汽、上港領(lǐng)投,青島海爾集團(tuán)、普洛斯投資有限公司、國(guó)家電力投資集團(tuán)、山東省港口集團(tuán)、上海自貿(mào)區(qū)基金、江蘇交通控股8家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)共同投資成立,專注于自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用的科創(chuàng)公司。

公司業(yè)務(wù)聚焦港口、礦區(qū)、鋼廠、物流園區(qū)等有明確商業(yè)化價(jià)值的特定場(chǎng)景,通過“技術(shù)+產(chǎn)品+運(yùn)營(yíng)”全新的業(yè)務(wù)模式,提供自動(dòng)駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù),致力于成為全球自動(dòng)駕駛商業(yè)化的引領(lǐng)者。

依托上汽十年技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)勢(shì),及近四年的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),友道智途已成為首個(gè)在全球最長(zhǎng)的港區(qū)L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景——洋山港東海大橋?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)、國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)“真無人”技術(shù)驗(yàn)證落地并啟動(dòng)常態(tài)化測(cè)試運(yùn)營(yíng)、全國(guó)首批獲得無駕駛?cè)寺窚y(cè)牌照的自動(dòng)駕駛公司,并陸續(xù)在洋山港、上海港外四碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭碼頭、中遠(yuǎn)海運(yùn)太平洋碼頭、京唐港、曹妃甸港、青島港、連云港、太倉(cāng)港、沙鋼、六安鋼鐵廠、無錫大通零部件園、無錫佳利達(dá)園區(qū)、干線物流多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)測(cè)試。截止目前,已落地場(chǎng)景累計(jì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)里程近700萬,完成超過32萬TEU真實(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù),初步實(shí)現(xiàn)全領(lǐng)域、全業(yè)務(wù)鏈自動(dòng)駕駛商業(yè)化生態(tài)布局。